簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器手臂"


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    Autonomous Spraying System for Tube-liked Products
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 曹堯立   指導教授： 林其禹
    • 噴漆製程的自動路徑規劃在今日自動化製造業是迫切需要的。對不規則幾何形狀的產品上製作完成所要求的噴塗膜厚仍然是一大挑戰。一個可靠的路徑規劃系統可以使配有噴槍的多軸機械手臂更有效率地執行它們的任務。然而…
    • 點閱：137  下載：6 

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    機器手臂作畫系統基礎技術研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 洪群堯   指導教授： 林其禹
    • 本研究所發展的技術為機器手臂繪圖系統，此系統的目標是建立一套讓使用者在電腦視窗下畫圖，並且透過機器手臂實際將人在本平台上繪製的圖形完整畫出真實樣貌，在系統中使用B-Spline曲線擬合演算法完成圖形…
    • 點閱：171  下載：12 

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    具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 王科傑   指導教授： 蘇順豐
    • 本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
    • 點閱：215  下載：4 
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